AT-R2
GNSS qabul qiluvchisi
O'rnatilgan yuqori aniqlikdagi santimetr darajasidagi GNSS joylashishni aniqlash moduli RTK tayanch stantsiyasi bilan mukammal hamkorlikda yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash ma'lumotlarini chiqarishi mumkin.
Planshet bilan qabul qiluvchi yoki CORS tarmog'idagi o'rnatilgan radio orqali tuzatish ma'lumotlarini qabul qilish. Turli dehqonchilik operatsiyalarining aniqligi va samaradorligini oshirish uchun yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash ma'lumotlarini taqdim etish.
Haqiqiy vaqtda EKF algoritmi, to'liq munosabat yechimi va real vaqtda nol ofset kompensatsiyasi bilan o'rnatilgan yuqori samarali ko'p massivli 9 o'qli IMU.
BT 5.2 va RS232 orqali ma'lumotlarni uzatishni o'z ichiga olgan turli xil aloqa usullarini qo'llab-quvvatlang. Bundan tashqari, CAN avtobusi kabi interfeyslarni sozlash xizmatini qo'llab-quvvatlang.
IP66 va IP67 reytingi va UV himoyasi bilan murakkab va og'ir muhitlarda ham yuqori ishlash, aniqlik va chidamlilikni ta'minlang.
Ichki o'rnatilgan simsiz qabul qilish moduli asosiy radio protokollari bilan mos keladi va bozordagi ko'pgina radio tayanch stantsiyalariga moslasha oladi.
ANIQLIK | |
Burjlar | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
BDS; B1I, B2I, B3I | |
GLONASS: G1, G2 | |
Galileo: E1, E5a, E5b | |
Burjlar | |
Kanallar | 1408 |
Mustaqil pozitsiya (RMS) | Gorizontal: 1,5 m |
Vertikal: 2,5 m | |
DGPS(RMS) | Gorizontal: 0,4m+1ppm |
Vertikal: 0,8m+1ppm | |
RTK (RMS) | Gorizontal: 2,5 sm+1ppm |
Vertikal: 3cm+1ppm | |
Ishga tushirish ishonchliligi >99,9% | |
PPP (RMS) | Gorizontal: 20 sm |
Vertikal: 50 sm | |
BIRINCHI TUZISHGA VAQT | |
Sovuq boshlanish | <30s |
Issiq boshlanish | <4s |
MA'LUMOT FORMATI | |
Ma'lumotlarni yangilash tezligi | Joylashuv ma'lumotlarini yangilash tezligi: 1 ~ 10Hz |
Ma'lumotlarni chiqarish formati | NMEA-0183 |
Atrof-muhit | |
Himoya reytingi | IP66 va IP67 |
Shok va tebranish | MIL-STD-810G |
Ishlash harorati | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
Saqlash harorati | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
Jismoniy o'lchamlar | |
O'rnatish | 75 mm VESA o'rnatish |
Kuchli magnit tortishish (standart) | |
Og'irligi | 623,5 g |
Hajmi | 150,5 * 150,5 * 74,5 mm |
SENSOR FOYDALANIShI (iPLANGIB) | |
IMU | Uch o'qli akselerometr, uch o'qli giroskop, Uch o'qli magnitometr (kompas) |
IMU aniqligi | Pitch & Roll: 0.2deg, Sarlavha: 2deg |
UHF TUZATISHLARINI QABUL QILISh | |
Sezuvchanlik | 115dBm dan yuqori, 9600bps |
Chastotasi | 410-470 MGts |
UHF protokoli | JANUB (9600bps) |
TRIMATLK (9600bps) | |
TRANSEOT (9600bps) | |
TRIMMARK3 (19200bps) | |
Havo aloqasi tezligi | 9600bps, 19200bps |
FOYDALANUVCHILARNING O‘AROAKLIGI | |
Ko'rsatkich chirog'i | Power Light, BT Light, RTK Light, Sun'iy yo'ldosh nuri |
ALOQA | |
BT | BLE 5.2 |
IO portlari | RS232 (seriyali portning standart uzatish tezligi: 460800); CANBUS (sozlanishi mumkin) |
KUCH | |
PWR-IN | 6-36V doimiy kuchlanish |
Quvvat iste'moli | 1,5 Vt (odatiy) |
Ulagich | |
M12 | ×1 ma'lumotlar bilan aloqa va quvvat uchun |
TNC | UHF radiosi uchun ×1 |