AT-R2
GNSS qabul qilgichi
O'rnatilgan yuqori aniqlikdagi santimetr darajali GNSS joylashuv moduli, u RTK tayanch stansiyasi bilan mukammal hamkorlikda yuqori aniqlikdagi joylashuv ma'lumotlarini chiqarishi mumkin.
Planshet bilan qabul qilgichga o'rnatilgan radio yoki CORS tarmog'i orqali tuzatish ma'lumotlarini qabul qilish. Turli dehqonchilik operatsiyalarining aniqligi va samaradorligini oshirish uchun yuqori aniqlikdagi joylashuv ma'lumotlarini taqdim etish.
Haqiqiy vaqtda EKF algoritmi, to'liq holat yechimi va real vaqtda nol ofset kompensatsiyasi bilan o'rnatilgan yuqori samarali ko'p qatorli 9 o'qli IMU.
BT 5.2 va RS232 orqali ma'lumotlarni uzatish kabi turli xil aloqa usullarini qo'llab-quvvatlaydi. Bundan tashqari, CAN shinasi kabi interfeyslar uchun sozlash xizmatini qo'llab-quvvatlaydi.
IP66 va IP67 reytinglari va UV himoyasi bilan murakkab va qattiq muhitlarda ham yuqori ishlash, aniqlik va chidamlilikni ta'minlaydi.
Ichki integratsiyalashgan simsiz qabul qilish moduli asosiy radio protokollari bilan mos keladi va bozordagi ko'pgina radio bazaviy stansiyalarga moslasha oladi.
| ANIQLIK | |
| Burjlar | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galiley: E1, E5a, E5b | |
| Burjlar | |
| Kanallar | 1408 |
| Alohida pozitsiya (RMS) | Gorizontal ravishda: 1,5 m |
| Vertikal ravishda: 2,5 m | |
| DGPS(RMS) | Gorizontal ravishda: 0.4m+1ppm |
| Vertikal ravishda: 0.8m+1ppm | |
| RTK (RMS) | Gorizontal ravishda: 2,5 sm + 1 ppm |
| Vertikal ravishda: 3 sm + 1 ppm | |
| Boshlash ishonchliligi >99.9% | |
| PPP (RMS) | Gorizontal ravishda: 20 sm |
| Vertikal ravishda: 50 sm | |
| BIRINCHI TUZATISH VAQTI | |
| Sovuq boshlanish | <30s |
| Issiq boshlanish | <4s |
| MA'LUMOTLAR FORMATI | |
| Ma'lumotlarni yangilash tezligi | Joylashuv ma'lumotlarini yangilash tezligi: 1~10Hz |
| Ma'lumotlarni chiqarish formati | NMEA-0183 |
| Ma'lumotlarni kiritish formati | Differentsial kirish: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| CMR formatini avtomatik moslashuvchan aniqlash | |
| ATROF-MUHIT | |
| Himoya reytingi | IP66 va IP67 (IEC 60529) |
| Shok va tebranish | MIL-STD-810G |
| Ishlash harorati | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Saqlash harorati | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| FIZIK O'LCHAMLAR | |
| O'rnatish | 75 mm VESA o'rnatish |
| Kuchli magnit tortishish (standart) | |
| Og'irligi | 623.5 g |
| Hajmi | 150.5×150.5×74.5 mm |
| DATCHIK FIRMASI (IXTIYORIY) | |
| O'IH | Uch o'qli akselerometr, uch o'qli giroskop, |
| Uch o'qli magnitometr (kompas) | |
| IMU aniqligi | Pitch & Roll: 0.2gradus, Sarlavha: 2grad |
| UHF TUZATISHLARI QABUL QILINADI (IXTIYORIY) | |
| Sezgirlik | 115dBm dan yuqori, 9600bps |
| Chastota | 410-470MHz |
| UHF protokoli | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| TRANSEOT; JANUB; HUACE; SATEL | |
| Havo aloqasi tezligi | 4800bps, 9600bps, 19200bps |
| FOYDALANUVCHI TA'SIRLARI | |
| Ko'rsatkich chiroqchasi | Quvvat chiroqi, BT chiroqi, RTK chiroqi, Sun'iy yo'ldosh chiroqi |
| ALOQA | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO portlari | RS232 (Ketma-ket portning standart bod tezligi: 460800); |
| CANBUS (moslashtirilishi mumkin) | |
| QUVVAT | |
| PWR-IN | 6-36V shahar |
| Quvvat sarfi | 1.5W (Oddiy) |
| ULAGICH | |
| M12 | Ma'lumotlar uzatish va quvvat uchun ×1 |
| TNC | UHF radiosi uchun ×1 |