Haqiqiy vaqtda kinematik joylashishni aniqlash (RTK) joriy sun'iy yo'ldosh navigatsiyasi (GNSS) tizimlarida keng tarqalgan xatolarni tuzatuvchi usuldir. Signalning axborot mazmuniga qo'shimcha ravishda, u signal tashuvchisi fazasining o'lchangan qiymatidan ham foydalanadi va santimetr darajasiga qadar aniqlikni ta'minlab, real vaqt rejimida tuzatishlarni ta'minlash uchun yagona mos yozuvlar stantsiyasiga yoki interpolyatsiya virtual stantsiyasiga tayanadi.
YagonaSRTK
Eng oddiy RTK o'lchash shakli ikkita RTK qabul qiluvchisi yordamida amalga oshiriladi, bu bitta stantsiya RTK deb ataladi. Bir stansiyali RTKda ma’lum joylashuvga ega bo‘lgan nuqtaga mos yozuvlar qabul qiluvchisi o‘rnatiladi va joylashuvi aniqlanishi kerak bo‘lgan nuqtalar ustiga rover (harakatlanuvchi qabul qiluvchi) o‘rnatiladi. Nisbatan joylashishni aniqlashdan foydalanib, rover xato manbalarini kamaytirish uchun o'zining GNSS kuzatuvlarini mos yozuvlar stantsiyasi bilan birlashtiradi va keyin pozitsiyani oladi. Buning uchun mos yozuvlar stantsiyasi va rover bir vaqtning o'zida bir xil GNSS sun'iy yo'ldoshlari guruhini kuzatishini talab qiladi va ma'lumotlar havolasi mos yozuvlar stantsiyasining pozitsiyasi va kuzatish natijalarini real vaqt rejimida rover stantsiyasiga etkazishi mumkin.
Tarmoq RTK (NRTK)
Bunday holda, RTK yechimi o'z ixtiyorida bo'lgan mos yozuvlar stansiyalari tarmog'iga ega bo'lib, u foydalanuvchi qabul qiluvchisiga xuddi shu printsipga amal qilgan holda istalgan mos yozuvlar stantsiyasiga ulanish imkonini beradi. Malumot stantsiyalari tarmog'idan foydalanganda RTK yechimining qamrovi sezilarli darajada oshadi.
Malumot stantsiyalari tarmog'i bilan masofaga bog'liq xatolarni aniqroq modellashtirish mumkin. Ushbu modelga asoslanib, eng yaqin antennagacha bo'lgan masofaga bog'liqlik sezilarli darajada kamayadi. Ushbu o'rnatishda xizmat foydalanuvchiga yaqin bo'lgan xayoliy Virtual Referent Station (VRS) ni yaratadi, bu aslida foydalanuvchi qabul qiluvchisi pozitsiyasidagi xatolarni modellashtiradi. Umuman olganda, bu usul butun xizmat ko'rsatish hududida yaxshiroq tuzatishlarni ta'minlaydi va mos yozuvlar stantsiyalari tarmog'ini kamroq zichroq bo'lishiga imkon beradi. Bundan tashqari, u yaxshiroq ishonchlilikni ta'minlaydi, chunki u bitta mos yozuvlar stantsiyasiga kamroq bog'liq.
Muxtasar qilib aytganda, sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimlarida xatolarni tuzatish uchun o'lchash usullarini qo'llash orqali RTK GNSS texnologiyasi uchun santimetr darajasidagi aniqlikka erishish imkoniyatini ochadi. RTK ning mukammal aniqligi uni ko'plab sanoat loyihalari, jumladan, qishloq xo'jaligi, tog'-kon sanoati va infratuzilmani rivojlantirish uchun ideal tanlov qiladi. Ushbu sohalarda to'g'ri joylashish muvaffaqiyat uchun juda muhimdir. Qishloq xo'jaligini misol qilib oladigan bo'lsak, qishloq xo'jaligi vazifalarining aniq bajarilishini ta'minlash orqali fermerlar faoliyat samaradorligini oshirishlari mumkin. Bu nafaqat ekinlar hosildorligini maksimal darajada oshirish, balki o'g'it va suv kabi resurslardan foydalanishni optimallashtirish, shu bilan xarajatlarni tejash va qishloq xo'jaligining yanada barqaror usullarini shakllantirish imkonini beradi.
3Rtablet endi eng so'nggi AT-10A planshetida ixtiyoriy o'rnatilgan RTK modulini qo'llab-quvvatlaydi, bu esa turli xil dastur stsenariylari va og'ir ish sharoitlarida planshetning ishlashini yanada yaxshilaydi. Ko'chma qurilmalarda yuqori aniqlikdagi joylashuv ma'lumotlariga kirish orqali hayotning barcha sohalaridagi mutaxassislar dala ishlarini oson va aniq bajarishlari mumkin.
Yuborilgan vaqt: 25-dekabr 2023-yil
